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Instrumentación y Sensores

Código: 106931 Créditos ECTS: 6
2024/2025
Titulación Tipo Curso
2503743 Gestión de Ciudades Inteligentes y Sostenibles OB 1

Contacto

Nombre:
Albert Crespo Yepes
Correo electrónico:
albert.crespo@uab.cat

Idiomas de los grupos

Puede consultar esta información al final del documento.


Prerrequisitos

Los conocimientos requeridos para realizar la asignatura son, básicamente, las competencias básicas de matemáticas y física del nivel medio de bachillerato.
También es recomendable haber superar, o al menos cursado, las asignaturas del primer semestre del primer curso del propio grado, especialmente la de fundamentos de electrónica.

Objetivos y contextualización

La materia se centra en los sensores y el proceso de recogida de información obtenida del mundo físico para ser incorporado en el dominio digital.
										
													
										
											Los objetivos concretos de la asignatura son:
										
																		
										
											- Conocer las características y aspectos claves de los sistemas de instrumentación convencionales.										
										
																					
										
											- Entender el funcionamiento de los sensores y el se acondicionamiento electrónico.
										
																					
										
											- Entender el funcionamiento de los conversores Analógico-Digital y Digital-Analógico, así como los procesos y operaciones requeridos para la adquisición de la infromación proveniente de los circuitos y sensores del sistema.
										
																					
										
											- Estudiar cómo intervienen las tecnologías de las TIC en la aplicación de los sistemas dinstrumetnació en el smart city, así como comprender el potencial de la infromación medida combinada con otras tecnologías de comuicación inalámbrica, geolocalización o Internet of Things.

 


Resultados de aprendizaje

  1. KM22 (Conocimiento) Describir las tecnologías de captación y transmisión de datos, así como de actuadores y sistemas robóticos y la problemática asociada a su integración en el tejido urbano.
  2. SM20 (Habilidad) Utilizar los sistemas de adquisición de datos (como, por ejemplo, sensores y etiquetas RFID) y su procesado como herramienta de control (de, por ejemplo, instrumentación y robots) y toma de decisiones.

Contenido

- Repaso de fundamentos de electrónica.

- Repaso de fundamentos básicos de programación.

- Conceptos de los sistemas de instrumentación: Entrada / salida, ganancia, filtrado, sensibilidad, resolución, cuantificación, codificación, transducción, linealidad.

- Sensores y transductores. Principios de funcionamiento, tipos y características.

- Actuadores e interacción con el entorno.

- Sistemas de control para sistemas de instrumentación electrónica. Bucles y toma de decisiones.

- Integración de los sistemas de instrumentación, consumo y conectividad.


Actividades formativas y Metodología

Título Horas ECTS Resultados de aprendizaje
Tipo: Dirigidas      
Problemas 12 0,48
Teoría 26 1,04
Tipo: Supervisadas      
Prácticas 12 0,48
Tipo: Autónomas      
Actividades en grupo 12 0,48
Entregas individuales 12 0,48
Estudio de los contenidos 30 1,2
Resolución de problemas 8 0,32

 

La metodología docente a seguir está orientada al aprendizaje de la materia por parte del alumno de forma continua. Este proceso se fundamenta en la realización de tres tipos de actividades que se desarrollarán a lo largo del curso: clases de teoría, clases de problemas y prácticas de laboratorio.

  

Clases de teoría: El profesor suministrará información sobre los conocimientos de la asignatura y sobre estrategias para adquirir, ampliar y organizar estos conocimientos. Se fomentará la participación activa de los alumnos durante estas sesiones, por ejemplo planteando discusiones en aquellos puntos que tengan una mayor carga conceptual.

 

Clases de problemas: Los alumnos tendrán que participar activamente para consolidar los conocimientos adquiridos resolviendo, presentando y debatiendo problemas que estén relacionados.

 

Prácticas de laboratorio: Los alumnos tendrán que trabajar en equipos de dos personas para realizar montajes electrónicos, responder a las preguntas relacionadas y resolver los problemas planteados, poniendo en práctica los conocimientos trabajados en las clases de teoría y problemas. Después tendrán que presentarlas mediante informes escritos, donde se valorará el uso del inglés, la capacidad de síntesis, y los razonamientos y explicaciones pedidos.

 

Actividades no dirigidas: Los alumnos tendrán que realizar 4 actividades no dirigidas, dos de forma individual y dos de forma grupal, perdemostrar las competencias y conocimientos adquiridos.

Nota: se reservarán 15 minutos de una clase, dentro del calendario establecido por el centro/titulación, para la complementación por parte del alumnado de las encuestas de evaluación de la actuación del profesorado y de evaluación de la asignatura /módulo.

Nota: se reservarán 15 minutos de una clase dentro del calendario establecido por el centro o por la titulación para que el alumnado rellene las encuestas de evaluación de la actuación del profesorado y de evaluación de la asignatura o módulo.


Evaluación

Actividades de evaluación continuada

Título Peso Horas ECTS Resultados de aprendizaje
2 Exámenes parciales 30% 6 0,24 KM22
Actividades en Grupo 20% 10 0,4 SM20
Entregas Individuales 20% 10 0,4 KM22, SM20
Prácticas de laboratorio 30% 12 0,48 SM20

 

Evaluación continua

    Se harán dos exámenes parciales a lo largo del semestre. La media de estos exámenes constituirá el 30% de la nota de la asignatura.

 

Requisito: Nota mínima de 5 de media de los dos parciales.

                   Nota mínima de 3 en cada uno de los dos parciales.

 

En caso de que la nota media de los dos parciales sea inferior a 5, el alumno deberá presentar obligatoriamente al examen final de síntesis para poder aprobar la asignatura.

 

    A lo largo del semestre se propondrán cuestiones, problemas y / o casos en forma de actividades y entregas que el alumno deberá resolver de manera autónoma o grupal, dentro o fuera del aula. La media de las notas obtenidas en estas actividades y entregas constituirá el 20% de la calificación final de la asignatura, y sólo se tendrá en cuenta para la evaluación continua, y no si el alumno tiene que ir al examen final de síntesis.

 

Requisito: Haber entregado todas las actividades y entregas propuestas (las no entregadas se calificarán con un No Presentado, NP)

                   Nota mínima de 5 de media de estas actividades, y también de las entregas.

 

    La realización de la totalidad de las prácticas es obligatoria. La nota obtenida en las sesiones delaboratori constituirá el 30% de la nota final de la asignatura. La no asistencia a una práctica comportará la no evaluación de éstas, y por tanto, el alumno estará suspendido de la asignatura. Sólo en caso de justificación probada, tales como una visita o tratamiento médico imposible de cambiar, fallecimiento de familiares, etc .. el alumno podrá recuperar la práctica no realizada presentando el justificante correspondiente. El método para recuperarla dependerá de la disponibilidad del profesor de prácticas y el alumen en cuestión.

 

Requisito: Nota mínima de 5 de media de todas las prácticas.

                  Asistencia a todas las prácticas.

 

recuperación

    En caso de que el alumno no supere los exámenes parciales de la evaluación continua, el alumno podrá presentarse al examen de síntesis que se realizará al final del cuatrimestre y que incluirá todos los contenidos de la asignatura. En este caso, se tendrá en cuenta la nota del examen de síntesis (30%), las de prácticas (30%), entregas individuales (20%) y la de actividades en grupo (20%). 

    En caso de que el alumno no supere sólo la parte de las actividades y/o entregas, podrá hacer una actividad y/o entrega para recuperar esta parte de la evaluación continuada. La actividad y/o entrega será propuesta por el profesor encargado de las mismas.

    En caso de que el alumno no supere las prácticas, este estará suspendido de la asignatura definitivamente, y deberá cursarla de nuevo.

 

Examen final de síntesis

    Será un examen en que se evaluarán todos los contenidos de la asignatura.Para aprobar la asignatura se requiere una nota de examen final mínima de 5.

    Para obtener la calificación final de la asignatura, se ponderará la nota del examen de síntesis con la nota de prácticas, entregas individuales y actividades en grupo, con unos pesos de 30%, 30%, 20% y 20%, respectivamente.

    En caso de que un alumno no supere ni la evaluación continua ni el examen de síntesis, este estará suspendido y deberá repetir la asignatura el próximo año. Si el alumno ha superado la parte de prácticas, la nota se le guardará para el siguiente año. Esta será la única nota que se conservará de un año para otro.

 

no evaluables

En caso de que no se haga ninguna entrega, no se asista a ninguna sesión de laboratorio y no se haga ningún examen, la nota correspondiente será un "No Evaluable". En otro caso, los "no presentados" computan como un 0 para el cálculo de la media ponderada que, como máximo, será 4,5. Es decir, la participación en alguna actividad evaluable implica que se tengan en cuenta los "nopresentats" en otras actividades como ceros. Por ejemplo, una ausencia en una sesión de laboratorio implica una nota de cero para esa actividad. Y el hecho de no realizarla implicará suspender las prácticas de laboratorio,y por tanto, la asignatura.

 

suspendidos

La nota máxima que figurará en el expediente en caso de no superar la asignatura por no cumplir alguno de los requisitos mínimos exigidos en los puntos anteriores, será de 4,5 como máximo.

 


Revisiones de examen y actividades

Todas las actividades realizadas que computen para lanota de la asignatura se podrán revisar para verificar su puntuación. La revisión se realizará un día y una hora concretas con los profesores correspondientes a las actividades revisadas, y que estos indicarán con antelación a través del campus virtual. Una vez pasada la revisión, estas notas no podrán volver a ser revisadas. Si no sepuede asistir a una revisión, el alumno deberá notificarlo anticipadamente y se procederá a encontrar otra fecha a convenir entre alumno y profesor / s. Sólo en caso de causa justificada se podrá realidad la revisión posteriormente a la fecha anunciada.

 

Repetidores

Los alumnos que repitan la asignatura podrán convalidar las prácticas de laboratorio, y se les conservará la nota del año anterior. Con el fin de convalidar las prácticas, el alumno deberá contactar con el profesor responsable de las prácticas y solicitar su convalidación. Las prácticas no se convalidarán dos años seguidos, por tanto, un alumno que curse esta asignatura por tercera vez deberá realizar de nuevo las prácticas.

 

El resto de notas de la asignaturano se podrán convalidar, y el alumno deberá repetir todos los trabajos y exámenes de la evaluación, como unalumno de primera matrícula.

 

Matrículas de Honor

Las matrículas de honor se concederán, si se cree pertiennte, a quienes obtengan una nota superior o igual a 9 en cadaparte, hasta el 5% de los matriculados según orden descendente de nota final. A criterio del profesorado, también se podrán conceder, o no, en otros casos.

 

Copias y plagios

Las copias se refieren a las evidencias de que el trabajo o el examen se ha hecho en parte o totalmente sin contribución intelectual del autor. En esta definición se incluyen también las tentativas probadas de copia en exámenes y entregas de trabajos y las violaciones de las normas que aseguran la autoría intelectual.

 

Los plagios hacen referencia a los trabajos y textos de otros autores quese hacen pasar como propios. Son un delito contra la propiedad intelectual. Para evitar incurrir en plagio, cite las fuentes que utiliza a la hora de escribir el informe de un trabajo.

 

De acuerdo con la normativa de la UAB, tanto copias como plagios o cualquier intento de alterar el resultado de la evaluación, propia o ajena -dejando copiar, por ejemplo, implican una nota de la parte correspondiente (teoría, problemas o prácticas ) de 0 y, en este caso, un suspendido de la asignatura, sin que ello limite el derecho a emprender acciones en contra de quienes hayan participado, tanto en el ámbito académico como en el penal.


Bibliografía

-       ‘Instrumentación Electrónica’, Pérez, Álvaro, Campo, Ferrero, Grillo. Editorial Thomson.

 

-       ‘Sensores y acondicionamiento de señal’, Ramón Pallás Areny. Editorial Marcombo - Boixareu


Software

Se utilizará el programario de la plataforma Arduino de acceso libre para la realización de las prácticas de laboratorio.


Lista de idiomas

Nombre Grupo Idioma Semestre Turno
(PAUL) Prácticas de aula 611 Catalán segundo cuatrimestre manaña-mixto
(PAUL) Prácticas de aula 612 Catalán segundo cuatrimestre manaña-mixto
(PLAB) Prácticas de laboratorio 611 Catalán segundo cuatrimestre manaña-mixto
(PLAB) Prácticas de laboratorio 612 Catalán segundo cuatrimestre manaña-mixto
(PLAB) Prácticas de laboratorio 613 Catalán segundo cuatrimestre manaña-mixto
(TE) Teoría 61 Catalán segundo cuatrimestre manaña-mixto