Visualització 3D
Codi: 104391 Crèdits: 6| Titulació | Tipus | Curs |
|---|---|---|
| 2503740 Matemàtica Computacional i Analítica de Dades | OB | 2 |
Professor/a de contacte
- Nom:
- Florent Nicolas Balacheff
- Correu electrònic:
- florent.balacheff@uab.cat
Equip docent
- Enric Marti Godia
Idiomes dels grups
Podeu consultar aquesta informació al final del document.
Prerequisits
Àlgebra Lineal
Objectius
L'objectiu principal d'aquesta assignatura és dotar a l'alumnat del marc teòric necessari per entendre la visualtizació 3D.
Resultats d'aprenentatge
- CM19 (Competència) Utilitzar les transformacions homogràfiques i la representació conforme.
- CM19 (Competència) Utilitzar les transformacions homogràfiques i la representació conforme.
- CM21 (Competència) Triar la compressió de dades adequada en cada cas per a conservar les propietats desitjades.
- KM18 (Coneixement) Identificar el grup de quaternions i la seva aplicació a la geometria i a la visualització.
- KM18 (Coneixement) Identificar el grup de quaternions i la seva aplicació a la geometria i a la visualització.
- SM18 (Habilitat) Utilitzar els quaternions en algorismes de representació de dades.
- SM18 (Habilitat) Utilitzar els quaternions en algorismes de representació de dades.
Continguts
Representació d'una escena en moviment 3D
- Espai euclidià 3D
- Moviment de cos rígid
- Rotacions
- Representació homogènia
Formació de la imatge
- Representació d'imatges
- Model geomètric de formació d'imatges
- Geometria projectiva
Geometria epipolar
- Matriu essencial
- L'algorisme lineal de vuit punts
- Escenes planes i homografia
- La matriu d'homografia
Activitats formatives i Metodologia
| Títol | Hores | ECTS | Resultats d'aprenentatge |
|---|---|---|---|
| Tipus: Dirigides | |||
| Problemes | 8 | 0,32 | |
| Seminaris | 14 | 0,56 | |
| Teoria | 27 | 1,08 | |
| Tipus: Supervisades | |||
| Tutories | 10 | 0,4 | |
| Tipus: Autònomes | |||
| Estudi | 29 | 1,16 | |
| Programació | 27 | 1,08 | |
| Resolució de problemes | 27 | 1,08 |
Hi haurà tres tipus d'activitats dirigides: classes de teoria on s'introduiran els conceptes propis de l'assignatura, classes de problemes on l'alumnat manipularà aquests conceptes i classes de seminari on s'utilitzarà software específic per obtenir respresentacions acurades d'objectes tridimensionals.
Nota: es reservaran 15 minuts d'una classe, dins del calendari establert pel centre/titulació, per a la complementació per part de l'alumnat de les enquestes d'avaluació de l'actuació del professorat i d'avaluació de l'assignatura/mòdul.
Avaluació
Activitats d'avaluació continuada
| Títol | Pes | Hores | ECTS | Resultats d'aprenentatge |
|---|---|---|---|---|
| Examen final | 40% | 3 | 0,12 | CM19, CM21, KM18, SM18 |
| Examen intrasemestral | 40% | 3 | 0,12 | CM19, CM21, KM18, SM18 |
| Lliurament de seminaris | 20% | 2 | 0,08 | CM19, CM21, KM18, SM18 |
L'avaluació consistirà en un examen intrasemestral que comptarà un 40% de la nota, un examen al final del semestre que comptarà un 40% de la nota, i el 20% restant s'obtindrà a partir de lliuraments a les classes de seminaris. La asistencia als seminaris es obligatoria.
En el cas que la nota d'avaluació continuada així obtinguda no arribi al 5, l'alumne que hagi realitzat 2/3 de les activitats d'avaluació podrà presentar-se a un examen de recuperació, la nota de qual substituirà a la dels dos examens parcials. L'alumne qui aprovi el examen de recuperación (amb la nota de seminari) rebrà la qualificació final de 5 (aprobat) independentment de la nota de la l'examen de recuperació.
Atorgar una qualificació de matrícula d’honor és decisió del professorat responsable de l’assignatura. La normativa de la UAB indica que les MH només es podran concedir a estudiants que hagin obtingut una qualificació final igual o superior a 9.00. Es pot atorgar fins a un 5% de MH del total d'estudiants matriculats.
Un estudiant es considerarà no avaluable (NA) si no s’ha presentat en un conjunt d'activitats el pes de les quals equivalgui a un mínim de dues terceres parts de la qualificació total de l'assignatura.
L’avaluació única de l’assignatura constarà de les següents activitats d’avaluació:
- Realització de l'examen final, per un 40% de la nota.
- Lliurament el dia de l'examen final de les entregues demanades als seminaris, per un 20% de la nota final. En particular, l'assistència als seminaris és obligatòria.
- Realització d'un examen oral, per un 40% de la nota.
Si la nota final no arriba a 5, l’estudiant té una altra oportunitat de superar l’assignatura mitjançant l’examen de recuperació que tindra un pes de 40% de la nota final; l'examen oral i els seminaris no són recuperable.
L'alumne qui aprovi amb el examen de recuperación rebrà la qualificació final de 5 (aprobat) independentment de la nota de la l'examen de recuperació.
Bibliografia
Faugeras, Olivier, Three-dimensional computer vision : a geometric viewpoint, 1993.
Yi Ma and [al.], An Invitation to 3-D vision : from images to geometric models, Ma, Yi, ed., 2004.
Hartley, Richard, Zisserman, Andrew, Multiple view geometry in computer vision, Cambridge Univ. press, 2008
D. Shreiner, G. Sellers, J. Kessenich, B. Licea-Kane, OpenGL Programming Guide, 8th Eds, 2013, Addison-Wesley. Red book.
OpenGL Superbible - Comprehensive Tutorial and Reference, 7th eds, Addison-Wesley, 2016. Blue book.
Edward Angel, David Shreiner, Interactive Computer Graphics - A top-down approach using OpenGL, 6th ed, Pearson Education, 2012.
Programari
Open GL o similar.
Llista d'idiomes
| Nom | Grup | Idioma | Semestre | Torn |
|---|---|---|---|---|
| (PLAB) Pràctiques de laboratori | 1 | Català | primer quadrimestre | matí-mixt |
| (SEM) Seminaris | 1 | Català | primer quadrimestre | matí-mixt |
| (TE) Teoria | 1 | Català | primer quadrimestre | matí-mixt |