Titulació | Tipus | Curs |
---|---|---|
2502441 Enginyeria Informàtica | OB | 3 |
2502441 Enginyeria Informàtica | OT | 4 |
Podeu consultar aquesta informació al final del document.
No hi ha prerequisits. Aquesta assignatura és força autocontinguda. No obstant això en aquesta assignatura es tocaran temes relacionats amb càlcul matemàtic, probabilitat i teoria del senyal per tant es necessiten coneixements en aquestes àrees. Per altra banda, relacionat amb la programació, a les pràctiques es faran programes que necessitaran una bona base de programació. Per tot això és recomanable tenir les assignatures "Laboratori de programació", "Metodologia de la programació" i "Fonaments d'Informàtica" superades. I per afinitat en els continguts haver cursat "Intel·ligència Artificial".
L’assignatura de Visió per Computador s’emmarca dins de la menció de “Computació” amb les assignatures de “Coneixement, Raonament i Incertesa”, “Aprenentatge Computacional” i “Robòtica, Llenguatge i Planificació” que formen part de la matèria anomenada Sistemes cognitius. Per tant, la seva temàtica està relacionada amb l’assignatura d’Intel·ligència Artificial de segon curs.
Els objectius de l’assignatura es poden resumir en:
Coneixements:
Habilitats:
1.Formació de la imatge
Llum, escena, sistema visual humà, color
Òptiques i càmeres
2. Processament d’imatges
Imatges, mostreig i quantització, tipus d'imatges
3. Filtrat lineal
Sistemes Lineals, Transformada de Fourier
4. Filtrat no lineal
Morfologia matemàtica binària i en nivell de grisos
5. Transformacions geomètriques
Mapeig, remostreig, aplicacions
Model de càmera, homografia
6. Característiques
Punts, contorns (agrupació), regions
Descriptors, aplicacions
7. Segmentació
Global, local
Clustering
Etiquetatge
8. Classificació
Reconeixement, aprenentatge, classificació
Reducció de la dimensió
Validació
9. Miscel·lània
Bag of Words
Reconstrucció 3D
Fluxe òptic
10. Deep Learning en Visió per Computador
Títol | Hores | ECTS | Resultats d'aprenentatge |
---|---|---|---|
Tipus: Dirigides | |||
Classe magistral | 20 | 0,8 | 1, 3, 8 |
Práctiques de laboratori | 10 | 0,4 | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 |
Seminaris de problemes | 11,5 | 0,46 | 1, 3 |
Tipus: Supervisades | |||
Anàlisi i disseny del projecte | 12 | 0,48 | 1, 3, 4, 5, 6 |
Documentació del projecte | 6 | 0,24 | 1, 3 |
Tipus: Autònomes | |||
Estudi individual | 45 | 1,8 | 1, 3, 4, 6, 8 |
Presentació oral | 12 | 0,48 | 1, 2, 3, 5, 7, 8 |
Programació projecte | 25 | 1 | 1, 3, 4, 6 |
Les diferents activitats que es duran a terme en l’assignatura s’organitzen de la següent manera:
Classes magistrals
S’exposaran els principals conceptes i algorismes de cada tema de teoria. Aquests temes suposen el punt de partida en el treball de l’assignatura.
Seminaris de problemes
Seran classes amb grups reduïts d'estudiants que facilitin la interacció. En aquestes classes es plantejaran casos pràctics que requereixin el disseny d'una solució en què es facin servir els mètodes vistos a les classes de teoria.
Pràctiques de laboratori
Hi haurà un seguit de pràctiques comunes que permetran assolir unes competències bàsiques en temes de visió. Una primera entrega fora d'hores de laboratori per conèixer les eines. Tres pràctiques temàtiques relacionades estretament amb la teoria que s'està donant al mateix temps o prèvia. Finalment un projecte escollit pels mateixos alumnes. A la segona part del semestre hauran d’analitzar aquest problema, dissenyar i implementar solucions basades en diferents algorismes de processament i visió vistos a classe, analitzar els resultats obtinguts en cadascun dels mètodes, defensar la seva solució i fer la presentació en públic dels resultats.
Els grups de treball estaran formats per grups d'1 a 3 alumnes i s’hauran de formar la segona setmana del curs. Aquests grups de treball s’hauran de mantenir fins al final del curs i s’hauran d’autogestionar: repartiment de rols, planificació del treball, assignació de tasques, gestió dels recursos disponibles, conflictes, etc. Tot i que el professor guiarà el procés d’aprenentatge, la seva intervenció en la gestió dels grups serà mínima.
Per desenvolupar el projecte, els grups treballaran de forma autònoma i les sessions de pràctiques s’han de dedicar principalment a resoldre dubtes amb el professor que farà el seguiment de l’estat del projecte, indicarà errors a corregir, proposarà millores, etc.
Algunes de les sessions es marcaran com sessions de control on s’haurà de lliurar una pràctica. En aquestes sessions els grups hauran d’explicar la feina feta i el professor farà qüestions a tots els membres del grup per valorar la feina realitzada. L’assistència a aquestes sessions és obligatòria.
En el lliurament final els grups faran una presentació del projecte on explicaran el projecte desenvolupat, la solució adoptada i els resultats obtinguts. En aquesta presentació cada membre del grup haurà de fer una part de la presentació.
El codi de les pràctiques comunes es desenvoluparà en llenguatge Matlab i python. La part del projecte serà lliure a escollir pels alumnes.
Plataforma virtual:
Caronte serà la plataforma que farem servir per a la comunicació i el lliurament de tasques així com d'emmagatzematge de tot el material de l'assignatura.
Assistència:
Teoria: recomanable, Problemes: recomanable, Pràctiques: obligatòria, Seguiment de projecte: recomanable, Controls de projecte: obligatòria, Presentació de projecte: obligatòria.
Competències transversals:
Les Competències Transversals lligades a T02 són avaluades a teoria i problemes en la major part. No hi ha una part específica de la nota pel treball autònom i la gestió del temps perquè està implícit en la forma de treballar-les. Tant la teoria, com els problemes, com el Lab0 són les parts de l'assignatura que l'alumne ha de ferde forma individual (T02.01) i els problemes i el Lab0 tenen associades fites i dates de lliurament que anirien en la línia marcada al (T02.03). Les vinculades amb T03 i T04 es treballen i són avaluades a la part de pràctiques. Una part de la nota del projecte final reflecteix com s'expressa l'alumne en públic a l'hora de transmetre els resultats del seu treball (T04.01), una altra part de la nota d'aquest projecte final avalua la redacció del material de suport del projecte (T04.01). Els Lab1, Lab2, Lab3 i Projecte es fan en grup i reforcen les competències de treball cooperatiu (T3.01).
Nota: es reservaran 15 minuts d'una classe, dins del calendari establert pel centre/titulació, per a la complementació per part de l'alumnat de les enquestes d'avaluació de l'actuació del professorat i d'avaluació de l'assignatura/mòdul.
Títol | Pes | Hores | ECTS | Resultats d'aprenentatge |
---|---|---|---|---|
Avaluació del grup | 10% | 0,25 | 0,01 | 1, 2, 7 |
Presentació del projecte | 10% | 0,25 | 0,01 | 1, 2, 3, 8 |
Proves teòriques individuals | 60% | 6 | 0,24 | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 |
Pràctiques | 20% | 2 | 0,08 | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 |
Activitats i instruments d’avaluació:
AVALUACIÓ CONTINUADA.
L'alumne veu en tot moment la seva evolució a l'assignatura i com s'assoleixen els diferents objectius tant de pràctiques com de problemes i teoria.
Hi ha dos blocs diferenciats: Bloc 1 relacionat amb Processament del senyal i de les imatges (avaluat amb examen) i Bloc 2 relacionat amb Visió per Computador (avaluat amb ABP [Aprenentatge basat en Projecte])
Addicionalment hi ha elements opcionals per pujar nota: tests, reptes, lab3
BLOC 1
- Coneixements teòrics
La nota final de teoria es calcularà a partir de la nota d'un test de 25 preguntes: Nota Teoria Bloc1
Aquesta prova pretén una avaluació individualitzada de l'estudiant amb les seves capacitats de resoldre problemes fent servir les tècniques explicades a classe així com avaluar el nivell de conceptualització que l'estudiant n'ha fet de les tècniques vistes.
Recuperació (teoria). Si l'alumne vol pujar nota o recuperar pot presentar-se a l'examen final.
Opcionals (teoria). Test setmanals d'entre 5 a 15 preguntes test
- Problemes
Els problemes seran 3 o 4 exercicis avaluats juntament amb la prova de teoria, ja que els problemes complementen la teoria: Nota de Problemes Bloc1
Recuperació (problemes). Si l'alumne vol pujar nota o recuperar pot presentar-se a l'examen final dividit també en dos blocs.
Opcionals (problemes). Reptes setmanals que consisteixen en un problema més llarg per entregar en forma de mini informe.
- Pràctiques
La part pràctica és un seguit de projectes petits. L’avaluació d’aquesta part inclourà:
La nota d’aquesta part es calcularà segons la fórmula:
Nota Pràctiques = 0.2 Lab0 + 0.4 Lab1 + 0.4 Lab2
Recuperació (pràctiques). La recuperació d'aquesta part consistirà en el lliurament del material no entregat abans però amb un factor de penalització multiplicatiu de 0.8.
Opcional (pràctiques). Lab3
BLOC 2
Projecte en grups de 3 persones que serà l'eix central de la segona meitat del curs. S'aplicarà ABP (aprenentatge basat en projectes). Una part de la nota vindrà donada per la resta d'integrants del grup i per la resta de la classe.
Recuperació. Si l'alumne vol recuperar pot presentar-se a un examen final especial per aquesta part.
- Nota Final (a. continuada)
La Nota Final en avaluació continuada de l’assignatura s’obté combinant l’avaluació d’aquestes activitats de la manera següent:
Nota Final =0.5 (0.25Nota Teoria Bloc 1 + 0.35 Nota Problemes Bloc 1 + 0.4 Nota Pràctiques) + 0.5 Bloc 2
AVALUACIÓ ÚNICA.
En el cas que es vulgui optar per Avaluació única s'ha de lliurar i presentar de manera presencial abans dels exàmens finals, o el mateix dia de l'examen, el material relacionat amb les pràctiques. La nota de teoria i problemes sortirà dels exàmens. També hi haurà opció d'obtenir notes extres només dels reptes de problemes.
Qui vulgui optar per aquest tipus d'avaluació ha de demanar-ho amb anticipació, com a mínim una setmana abans de l'examen final (2n parcial).
- Nota Final (a. única)
La Nota Final en avaluació única de l’assignatura s’obté combinant l’avaluació d’aquestes activitats de la manera següent:
Nota Final = 0.15 Nota Teoria Bloc 1 + 0.15 Nota Teoria Bloc 2 + 0.15 Nota Problemes Bloc 1 + 0.15 Nota Problemes Bloc 2 + 0.4 Nota Pràctiques
Aquesta modalitat d'avaluació té opció de recuperació si s'ha presentat el material de pràctiques abans de l'examen de recuperació i s'ha fet l'examen final previ (2n parcial).
Avaluació final
La nota final que apareixerà a l'expedient llevat de casos particulars de còpia i plagis o "No avaluable" serà el resultat d'aplicar la fórmula Nota final, també pels casos de suspens.
Les matrícules d'honor (MH) es donaran a les persones amb millor nota que superin el 9, ordenades per ordre d'arribada a aquesta nota i es donaran tantes com es puguin donar per la ràtio de matriculats.
Els alumnes que no participin en cap dels diferents elements avaluables (test, reptes, exàmens, pràctiques) rebran una nota de “No Avaluable”.
Condicions:
Si l'alumne es presenta a un examen parcial o si es presenta a una sessió de control de pràctiques, ja no podrà ser avaluat com a "No avaluable" en el cas que no es presenti a les altres avaluacions, sinó que se li calcularà la nota final a partir d'aquelles avaluacions continuades a què s'hagi presentat.
Aclariments:
Per a cada activitat d’avaluació, s’indicarà un lloc, data i hora de revisió en la que l'estudiant podrà revisar l’activitat amb el professor. En aquest context, es podran fer reclamacions sobre la nota de l’activitat, que seran avaluades pelprofessoratresponsable de l’assignatura. Si l'estudiant no es presenta a aquesta revisió, no es revisarà posteriorment aquesta activitat.
Cursos similar i complementaris online
MatLab
Python
Nom | Grup | Idioma | Semestre | Torn |
---|---|---|---|---|
(PAUL) Pràctiques d'aula | 441 | Català/Espanyol | segon quadrimestre | matí-mixt |
(PAUL) Pràctiques d'aula | 442 | Català/Espanyol | segon quadrimestre | matí-mixt |
(PLAB) Pràctiques de laboratori | 441 | Espanyol | segon quadrimestre | matí-mixt |
(PLAB) Pràctiques de laboratori | 442 | Espanyol | segon quadrimestre | matí-mixt |
(PLAB) Pràctiques de laboratori | 443 | Espanyol | segon quadrimestre | matí-mixt |
(PLAB) Pràctiques de laboratori | 444 | Espanyol | segon quadrimestre | tarda |
(TE) Teoria | 440 | Espanyol | segon quadrimestre | matí-mixt |