Geodesia y Sistemas de Localización
Código: 104533 Créditos ECTS: 6| Titulación | Tipo | Curso | Semestre |
|---|---|---|---|
| 2503743 Gestión de Ciudades Inteligentes y Sostenibles | OB | 2 | 1 |
Contacto
- Nombre:
- Lluís Pesquer Mayos
- Correo electrónico:
- lluis.pesquer@uab.cat
Uso de idiomas
- Lengua vehicular mayoritaria:
- catalán (cat)
- Algún grupo íntegramente en inglés:
- No
- Algún grupo íntegramente en catalán:
- Sí
- Algún grupo íntegramente en español:
- No
Equipo docente
- Miquel Garcia Fernandez
- Alaitz Zabala Torres
Prerequisitos
A pesar de que no hay estrictamente prerrequisitos, se recomienda haber cursado con aprovechamiento las asignaturas de matemáticas, informática y bases para la geoinformación.
Objetivos y contextualización
Los objetivos generales de esta asignatura son:
- Conocer las diferentes modelizaciones de la superficie terrestre y sus componentes.
- Identificar los tipos, propiedades y distorsiones de las principales proyecciones cartográficas.
- Conocer los cimientos y las aplicaciones de los principales sistemas de localización existentes.
Los objetivos específicos de esta asignatura son:
- Introducir al alumno en las herramientas para el análisis de datos georeferenciados.
- Identificar correctamente la proyección cartográfica y datum de una base georeferenciada.
- Calcular con exactitud medidas de distancia, perímetro y área.
- Conocer los métodos y las herramientas para los cambios de proyección cartográfica.
- Conocer los principios de funcionamiento de los sistemas de localización basados en señales terrestres y sus ventajas/desventajas.
- Conocer los principios de funcionamiento de los sistemas de localización por satélite y sus ventajas/desventajas.
- Ser capaz de decidir qué sistema de localización es el más adecuado en función de los requerimientos de usuario, el escenario de trabajo y la complejidad/coste asociado.
Competencias
- Analizar y modelizar las dinámicas urbanas y territoriales a partir de instrumentos metodológicos de análisis cualitativo y cuantitativo.
- Evaluar de manera crítica el trabajo realizado y demostrar espíritu de superación
- Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.
- Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
Resultados de aprendizaje
- Evaluar de manera crítica el trabajo realizado y demostrar espíritu de superación
- Georeferenciar bases de datos alfanuméricos de distinta naturaleza.
- Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado.
- Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética.
- Trabajar con bases de datos con diferentes sistemas de referencia o proyecciones.
Contenido
Parte I. Geodesia y proyecciones
G-1. Modelizaciones de la superficie terrestre
- Geoide
- Elipsoide/esfera
- Medidas, distorsiones, incertidumbres
G-2. Sistemas de referencia
- Sistemas de referencia compuestos
- Sistemas de referencia horizontales
- Sistemas de referencia verticales y altimetría
- Marcos de referencia
- Componentes de un sistema de referencia cartográfico
- Sistemas no cartográficos
G-3. Datums y elipsoides
- Datums y elipsoides globales
- Datums y elipsoides locales
- Transformaciones entre datums
G-4. Estándares y geoservicios
- Introducción
- Estándares de visualización (WMS) y descarga (WCS, WFS)
- Exactitud posicional y Calidad
G-5. Proyecciones cartográficas
- Tipos de proyecciones
- Propiedades de las proyecciones
- Distorsiones en las proyecciones (área, distancia, forma)
- Métodos de reproyección cartográfica
Parte II. Sistemas de localización
SL-1. Introducción a los sistemas de localización
- Motivaciones y aplicaciones
- Tipos de sistemas de localización
- Tecnologías de localización (satélite y terrestre)
SL-2. Fundamentos y principios de operación
- Técnicas de localización basadas en medidas de tiempos de llegada (TOA)
- Técnicas de localización basadas en medidas de diferencias de tiempos de llegada (TDOA)
- Técnicasde localización basadas en medidas de ángulo de llegada (AOA)
- Técnicas de localización basadas en medidas de potencia de señal recibida (RSS)
SL-3. Sistemas de localización por satélite
- Introducción a los sistemas de posicionamiento global por satélite (GNSS)
- Arquitectura de los sistemas GNSS
- Características de las señales de GNSS
- Arquitectura de los receptores GNSS
- Prestaciones y fuentes de errores
- Fundamentos de los sistemas diferenciales
- Integración con sensores inerciales
SL-4. Sistemas de localización con señales terrestres
- Localización con señales de redes celulares (4G y 5G)
- Localización con señales de radiodifusión (DVB-T, DAB, FM)
- Localización con señales de proximidad (RFID, Bluetooth)
Metodología
Actividades presenciales
- Clases de teoría (TE): exposición de los contenidos teóricos de la asignatura.
- Clases de problemas (PAUL): resolución de los problemas y ejercicios prácticos relacionados con la teoría, con participación de los alumnos.
- Clases de laboratorio (PLAB): aplicación de los conceptos teóricos presentados a las clases de teoría y problemas, a casos prácticos reales y toma de contacto con software de planificación, análisis y simulación.
Actividades autónomas
- Estudio de los contenidos teóricos y prácticos de la asignatura. Preparación de los problemas, prácticas de laboratorio y exámenes.
- Trabajos prácticos: realización y profundización de las prácticas de laboratorio. Preparación del informe final de cada práctica.
Competencias transversales
- T05. Evaluar de manera crítica el trabajo realizado y demostrar espíritu de superación. Esta competencia se desarrollará durante las sesiones de problemas y de laboratorio, donde el estudiante después de haber consolidado los conocimientos teóricos, tendrá que analizar problemas prácticos, razonar sobre las soluciones adoptadas y proponer posibles mejoras. Se evaluará como parte de las pruebas relacionadas con los contenidos prácticos de la asignatura.
Nota: se reservarán 15 minutos de una clase dentro del calendario establecido por el centro o por la titulación para que el alumnado rellene las encuestas de evaluación de la actuación del profesorado y de evaluación de la asignatura o módulo.
Actividades
| Título | Horas | ECTS | Resultados de aprendizaje |
|---|---|---|---|
| Tipo: Dirigidas | |||
| Clases de laboratorio | 10,5 | 0,42 | 1, 2, 3, 4, 5 |
| Clases de problemas | 10 | 0,4 | 2, 4 |
| Clases de teoría | 24 | 0,96 | 2, 4 |
| Tipo: Autónomas | |||
| Trabajo individual del alumno | 88 | 3,52 | 1, 2, 3, 4, 5 |
Evaluación
Actividades de evaluación
Las actividades de evaluación son las siguientes:
- [50%] Exámenes parciales [ExP]
- [25%] Examen Parte I (Geodesia) [ExP1]
- [25%] Examen Parte II (Sistemas de Localización) [ExP2]
- [30%] Informes de laboratorio [Lab]: entrega de informes y/o pruebas de conocimiento de las prácticas llevadas a cabo al laboratorio
- [15%] Informes/Pruebas Parte I (Geodesia) [Lab1]
- [15%] Informes/Pruebas Parte II (Sistemas de Localización) [Lab2]
- [20%] Sesiones prácticas [Pr]: desarrollo de sesiones prácticas para evaluar los conocimientos adquiridos
- [10%] Sesiones Parte I (Geodesia) [Pr1]
- [10%] Sesiones Parte II (Sistemas de Localización) [Pr2]
Cálculo de notas
La nota final de la asignatura se calculará a partir de las actividades indicadas anteriormente, aplicado la siguiente fórmula:
NF = (0.5 x NF1) + (0.5 x NF2)
Donde:
NF1 = (0.5 x ExP1) + (0.30 x Lab1) + (0.20 x Pr1)
NF2 = (0.5 x ExP2) + (0.30 x Lab2) + (0.20 x Pr2)
Cada actividad se evaluará bajo la escala de 0 a 10.
Para superar la asignatura hace falta que la nota final sea igual o más grande que 5 (NF >= 5.0) y que se cumplan todas las condiciones siguientes:
ExP1 >=3
ExP2 >=3
NF1 >=3
NF2 >=3
Examen de síntesis
Deacuerdo con la normativa académica, los estudiantes que no superen la asignatura pero que se hayan evaluado de más de dos tercios de esta, se pueden presentar a un examen de síntesis.
Este examen permitirá recuperar la parte de evaluación correspondiente a los exámenes parciales (50% de la nota final), pero no la parte correspondiente a las actividades de laboratorio. Estas últimas, debido a su carácter eminentemente práctico, no pueden ser recuperadas.
Alumnos repetidores
Los alumnos repetidores hace falta que se vuelvan a evaluar de todas las actividades de evaluación previstas a la asignatura. No se mantendrá la nota de pruebas llevadas a cabo en cursos pasados.
Consideración de "No Evaluable"
Los alumnos que no se presenten a ninguno de los dos exámenes, ni tampoco a la prueba final de síntesis, tendrán la consideración de "No Evaluable".
Consideración en caso de copia o plagio
Sin perjuicio otras medidas disciplinarias que se estimen oportunas, y de acuerdo con la normativa vigente, se calificará con un cero las irregularidades cometidas por el estudiante que puedan conducir a una variación de la calificación de un acto de evaluación. Por lo tanto, copiar o dejar copiar una práctica o cualquier otra actividad de evaluación implicará suspenderla con un cero y no se podrá recuperar en el mismo curso académico.
Matrículas de honor
Otorgar una calificación de matrícula de honor es decisión del profesorado responsable de la asignatura. Se otorgarán matrículas dehonor solo a estudiantes que hayan mostrado un gran nivel de excelencia la asignatura, y no por defecto a los que hayan sacado las notas más altas. La normativa de la UAB indica que las MH solo se podrán conceder a estudiantes que hayan obtenido una calificación final igual o superior a 9.00. Se puede otorgar hasta un 5% de MH del total de estudiantes matriculados.
Comunicación
El Campus Virtual será la plataforma de comunicación preferida con los/las estudiantes.
Actividades de evaluación
| Título | Peso | Horas | ECTS | Resultados de aprendizaje |
|---|---|---|---|---|
| Examen Parte I | 25 | 2 | 0,08 | 1, 2, 4, 5 |
| Examen Parte II | 25 | 2 | 0,08 | 1, 2, 4, 5 |
| Informes de laboratorio | 30 | 12 | 0,48 | 1, 3, 4 |
| Sesiones pràcticas | 20 | 1,5 | 0,06 | 1, 2, 4, 5 |
Bibliografía
Parte I
- D. Fenna, Cartographic Science: A Compendium of Map Projections, with Derivations. CRC Press. 2006. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2033394]
- J. Grau, E. Bosch, "Canvi de sistema de referencia ED50 a ETRS89", Revista Catalana de Geografia IV epoca / volum XIV / num. 36, 2009.
- J. González-Matesanz, A. Dalda, J. A. Malpica, "A range of ED50-ETRS89 datum transformation models tested on the Spanish geodetic network". Survey Review, 38 (302), pp. 654-667, 2006. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/plus/C__SA%20range%20of%20ED50-ETRS89%20datum%20transformation%20models%20tested%20on%20the%20Spanish%20geodetic%20network__Orightresult__U]
- J. P. Snyder, Map Projections, A Working Manual, U.S. Geological Survey professional paper 1395, 1997. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2038409]
- J. Nogueras-Iso, F.J. Zarazaga-Soria i P.R. Muro-Medrano, Geographic Information Metadata for Spatial Data Infrastructures: Resources, Interoperability and Information Retrieval, Ed. Springer. 264 pp., 2005. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb1845430]
- D.F. Maune, Digital Elevation Model Technologies and Applications: The DEM Users Manual, American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. Bethesda, 2007. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb1611686]
Parte II
- C. Gentile, N. Alsindi, R. Raulefs, C. Teolis, Geolocationtechniques. Principles and applications, Springer, 2013.[https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2024208]
- S. A. Zekavat, R. M. Buehrer (Eds.), Handbook of position location. Theory, practice and advances, IEEE Press Series, John Wiley & Sons, 2012. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2083164]
- P. J.G. Teunissen, O. Montenbruck (Eds.), Handbook of Global Navigation Satellite Systems, Springer, 2017. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/plus/C__SHandbook%20of%20Global%20Navigation%20Satellite%20Systems__Orightresult__U]
Software
Durante las sesiones prácticas se podrá hacer uso de los siguientes programas: MiraMon, ArcGIS, QGIS y/o MATLAB.