Geodèsia i Sistemes de Localització
Codi: 104533 Crèdits: 6| Titulació | Tipus | Curs | Semestre |
|---|---|---|---|
| 2503743 Gestió de Ciutats Intel·ligents i Sostenibles | OB | 2 | 1 |
Professor/a de contacte
- Nom:
- Rafael Terris Gallego
- Correu electrònic:
- Rafael.Terris@uab.cat
Utilització d'idiomes a l'assignatura
- Llengua vehicular majoritària:
- català (cat)
- Grup íntegre en anglès:
- No
- Grup íntegre en català:
- Sí
- Grup íntegre en espanyol:
- No
Equip docent
- Lluís Pesquer Mayos
- Alaitz Zabala Torres
Prerequisits
Tot i que no hi ha estrictament prerequisits, es recomana haver cursat amb aprofitament les assignatures de matemàtiques, informàtica i bases per a la geoinformació.
Objectius
Els objectius generals d'aquesta assignatura són:
- Conèixer les diferents modelitzacions de la superfície terrestre i els seus components.
- Identificar els tipus, propietats i distorsions de les principals projeccions cartogràfiques.
- Conèixer els fonaments i les aplicacions dels principals sistemes de localització existents.
Els objectius específics d'aquesta assignatura són:
- Introduir a l'alumne en les eines per a l'anàlisi de dades georeferenciades.
- Identificar correctament la projecció cartogràfica i datum d'una base georeferenciada.
- Calcular amb exactitud mesures de distància, perímetre i àrea.
- Conèixer els mètodes i les eines per als canvis de projecció cartogràfica.
- Conèixer els principis de funcionament dels sistemes de localització basats en senyals terrestres, i els seus avantatges/desavantatges.
- Conèixer els principis de funcionament dels sistemes de localització per satèl·lit, i els seus avantatges/desavantatges.
- Ser capaç de decidir quin sistema de localització és el més adient en funció dels requeriments d'usuari, l'escenari de treball i la complexitat/cost associat.
Competències
- Analitzar i modelitzar les dinàmiques urbanes i territorials a partir d’instruments metodològics d’anàlisi qualitativa i quantitativa.
- Avaluar de manera crítica el treball realitzat i demostrar esperit de superació.
- Que els estudiants puguin transmetre informació, idees, problemes i solucions a un públic tant especialitzat com no especialitzat.
- Que els estudiants tinguin la capacitat de reunir i interpretar dades rellevants (normalment dins de la seva àrea d'estudi) per emetre judicis que incloguin una reflexió sobre temes destacats d'índole social, científica o ètica.
Resultats d'aprenentatge
- Avaluar de manera crítica el treball realitzat i demostrar esperit de superació.
- Georeferenciar bases de dades alfanumèriques de naturalesa diversa.
- Que els estudiants puguin transmetre informació, idees, problemes i solucions a un públic tant especialitzat com no especialitzat.
- Que els estudiants tinguin la capacitat de reunir i interpretar dades rellevants (normalment dins de la seva àrea d'estudi) per emetre judicis que incloguin una reflexió sobre temes destacats d'índole social, científica o ètica.
- Treballar amb bases de dades amb diferents sistemes de referència o projeccions.
Continguts
Part I. Geodèsia i projeccions
G-1. Modelitzacions de la superfície terrestre
- Geoide
- El·lipsoide/esfera
- Mesures, distorsions, incerteses
G-2. Sistemes de referència
- Sistemes de referència compostos
- Sistemes de referència horitzontals
- Sistemes de referència verticals i altimetria
- Marcs de referència
- Components d'un sistema de referència cartogràfic
- Sistemes no cartogràfics
G-3. Datums i el·lipsoides
- Datums i el·lipsoides globals
- Datums i el·lipsoides locals
- Transformacions entre datums
G-4. Estàndards i geoserveis
- Introducció
- Estàndards de visualització (WMS) i descarrega (WCS, WFS)
- Exactitud posicional i Qualitat
G-5. Projeccions cartogràfiques
- Tipus de projeccions
- Propiedades de les projeccions
- Distorsions en les projeccions (àrea, distància, forma)
- Mètodes de reprojecció cartogràfica
Part II. Sistemes de localització
SL-1. Introducció als sistemes de localització
- Motivacions i aplicacions
- Tipus de sistemes de localització
- Tecnologies de localització (satèl·lit i terrestre)
SL-2. Fonaments i principis d'operació
- Tècniques de localització basades en mesures de temps d'arribada (TOA)
- Tècniques de localització basades en mesures de diferències de temps d'arribada (TDOA)
- Tècniques de localització basades en mesures d'angle d'arribada (AOA)
- Tècniques de localització basades en mesures de potència de senyal rebut (RSS)
SL-3. Sistemes de localització per satèl·lit
- Introducció als sistemes de posicionament global per satèl·lit (GNSS)
- Arquitectura dels sistemes GNSS
- Característiques dels senyals de GNSS
- Arquitectura dels receptors GNSS
- Prestacions i fonts d'errors
- Fonaments dels sistemes diferencials
- Integració amb sensors inercials
SL-4. Sistemes de localització amb senyals terrestres
- Localització amb senyals de xarxes cel·lulars (4G i 5G)
- Localització amb senyals de radiodifusió (DVB-T, DAB, FM)
- Localització amb senyals de proximitat (RFID, Bluetooth)
Metodologia
Activitats presencials
- Classes de teoria (TE): exposició dels continguts teòrics de l'assignatura.
- Classes de problemes (PAUL): resolució dels problemes i exercicis pràctics relacionats amb la teoria, amb participació dels alumnes.
- Classes de laboratori (PLAB): aplicació dels conceptes teòrics presentats a les classes de teoria i problemes, a casos pràctics reals i presa de contacte amb programari de planificació, anàlisi i simulació.
Activitats autònomes
- Estudi dels continguts teòrics i pràctics de l'assignatura. Preparació dels problemes, pràctiques de laboratori i exàmens.
- Treballs pràctics: realització i aprofundiment de les pràctiques de laboratori. Preparació de la memòria final de cada pràctica.
Competències transversals
- T05. Avaluar de manera crítica el treball realitzat i demostrar esperit de superació. Aquesta competència es desenvoluparà durant les sessions de problemes i de laboratori, on l'estudiant després d'haver consolidat els coneixements teòrics, haurà d'analitzar problemes pràctics, raonar sobre les solucions adoptades i proposar possibles millores. S'avaluarà com a part de les proves relacionades amb els continguts pràctics de l'assignatura.
Nota: es reservaran 15 minuts d'una classe, dins del calendari establert pel centre/titulació, per a la complementació per part de l'alumnat de les enquestes d'avaluació de l'actuació del professorat i d'avaluació de l'assignatura/mòdul.
Activitats formatives
| Títol | Hores | ECTS | Resultats d'aprenentatge |
|---|---|---|---|
| Tipus: Dirigides | |||
| Classes de laboratori | 10,5 | 0,42 | 1, 2, 3, 4, 5 |
| Classes de problemes | 10 | 0,4 | 2, 4 |
| Classes de teoria | 24 | 0,96 | 2, 4 |
| Tipus: Autònomes | |||
| Treball individual de l'alumne | 88 | 3,52 | 1, 2, 3, 4, 5 |
Avaluació
Activitats d'avaluació
Les activitats d'avaluació són les següents:
- [50%] Exàmens parcials [ExP]
- [25%] Examen Part I (Geodèsia) [ExP1]
- [25%] Examen Part II (Sistemes de Localització) [ExP2]
- [30%] Pràctiques de laboratori [Lab]: lliurament d'informes de resultats i/o realització de proves de coneixements de les pràctiques dutes a terme al laboratori
- [15%] Informes/Proves Part I (Geodèsia) [Lab1]
- [15%] Informes/Proves Part II (Sistemes de Localització) [Lab2]
- [20%] Sessions pràctiques [Pr]: desenvolupament de sessions pràctiques per avaluar els coneixements adquirits
- [10%] Sessions Part I (Geodèsia) [Pr1]
- [10%] Sessions Part II (Sistemes de Localització) [Pr2]
Càlcul de notes
La Nota Final (NF) de l'assignatura es calcularà a partir de les activitats indicats anteriorment, aplicant la següent fórmula:
NF = (0.5 x NF1) + (0.5 x NF2)
On:
NF1 = (0.5 x ExP1) + (0.30 x Lab1) + (0.20 x Pr1)
NF2 = (0.5 x ExP2) + (0.30 x Lab2) + (0.20 x Pr2)
Cada activitat s'avaluarà sota l'escala de 0 a 10.
Per a superar l'assignatura cal que la nota final sigui igual o més gran que 5 (NF >= 5.0) i que es compleixintotes les condicions següents:
ExP1 >=3
ExP2 >=3
NF1 >=3
NF2 >=3
Examen de síntesi
D'acord amb la normativa acadèmica, els estudiants que no superin l'assignatura però que s'hagin avaluat de més de dos terços d'aquesta, es poden presentar a un examen de síntesi.
Aquest examen permetrà recuperar la part d'avaluació corresponent als exàmens parcials (50% de la nota final), però no pas la part corresponent a les activitats de laboratori. Aquestes últimes, degut al seu caràcter eminentment pràctic, no poden ser recuperades.
Alumnes repetidors
Els alumnes repetidors cal que es tornin a avaluar de totes les activitats d'avaluació previstes a l'assignatura. No es mantindrà la nota de proves dutes a terme en cursos passats.
Consideració de "No Avaluable"
Els alumnes que no es presentin a cap dels dos exàmens, ni tampoc a la prova final de síntesi, tindran la consideració de "No Avaluable".
Consideració en cas de còpia o plagi
Sense perjudici d'altres mesures disciplinàries que s'estimin oportunes, i d'acord amb la normativa vigent, es qualificarà amb un zero les irregularitats comeses per l'estudiant que puguin conduir a una variació de la qualificació d'un acte d'avaluació. Per tant, copiar o deixar copiar una pràctica o qualsevol altra activitat d'avaluació implicarà suspendre-la amb un zero i no es podrà recuperar en el mateix curs acadèmic.
Matrícules d'honor
Atorgar una qualificació de matrícula d’honor és decisió del professorat responsable de l’assignatura.S'atorgaran matrícules d'honor només a estudiants que hagin mostrat un gran nivell d'excel·lència l'assignatura, i no per defecte als que hagin tret les notes més altes. La normativa de la UAB indica que les MH només es podran concedir a estudiants que hagin obtingut una qualificació final igual o superior a 9.00. Es pot atorgar fins a un 5% de MH del total d'estudiants matriculats.
Comunicació
El Campus Virtual serà la plataforma de comunicació amb els/les estudiants.
Activitats d'avaluació
| Títol | Pes | Hores | ECTS | Resultats d'aprenentatge |
|---|---|---|---|---|
| Examen Part I | 25 | 2 | 0,08 | 1, 2, 4, 5 |
| Examen Part II | 25 | 2 | 0,08 | |
| Informes de laboratori | 30 | 12 | 0,48 | 1, 3, 4 |
| Sessions pràctiques | 20 | 1,5 | 0,06 | 1, 2, 4, 5 |
Bibliografia
Part I
- D. Fenna, Cartographic Science: A Compendium of Map Projections, with Derivations. CRC Press. 2006. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2033394]
- J. Grau, E. Bosch, "Canvi de sistema de referencia ED50 a ETRS89", Revista Catalana de Geografia IV epoca / volum XIV / num. 36, 2009.
- J. González-Matesanz, A. Dalda, J. A. Malpica, "A range of ED50-ETRS89 datum transformation models tested on the Spanish geodetic network". Survey Review, 38 (302), pp. 654-667, 2006. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/plus/C__SA%20range%20of%20ED50-ETRS89%20datum%20transformation%20models%20tested%20on%20the%20Spanish%20geodetic%20network__Orightresult__U]
- J. P. Snyder, Map Projections, A Working Manual, U.S. Geological Survey professional paper 1395, 1997. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2038409]
- J. Nogueras-Iso, F.J. Zarazaga-Soria i P.R. Muro-Medrano, Geographic Information Metadata for Spatial Data Infrastructures: Resources, Interoperability and Information Retrieval, Ed. Springer. 264 pp., 2005. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb1845430]
- D.F. Maune, Digital Elevation Model Technologies and Applications: The DEM Users Manual, American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. Bethesda, 2007. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb1611686]
Part II
- C. Gentile, N. Alsindi, R. Raulefs, C. Teolis, Geolocation techniques. Principles and applications, Springer, 2013.[https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2024208]
- S. A. Zekavat, R. M. Buehrer (Eds.), Handbook of position location. Theory, practice and advances, IEEE Press Series, John Wiley & Sons, 2012. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/record/C__Rb2083164]
- P. J.G. Teunissen, O. Montenbruck (Eds.), Handbook of Global Navigation Satellite Systems, Springer, 2017. [https://cataleg.uab.cat/iii/encore/plus/C__SHandbook%20of%20Global%20Navigation%20Satellite%20Systems__Orightresult__U]
Programari
Durant les sessions pràctiques es podrà fer ús del següent programari: Miramon, ArcGIS, QGIS i/o MATLAB.